Ausilio per la navigazione autonoma di non vedenti

Progetto AudiNect: il progetto si propone di sopperire ai punti critici dei modelli classici di navigazione per non vedenti (tecniche sonar, infrarosso, GPS, RFID, ecc), andando a sfruttare il senso dell'udito, notevolmente sviluppato nei soggetti con disabilità visiva. L'AudiNect è una sorta di "sonar portatile", che tramite feedback acustico permette al soggetto di individuare la presenza di eventuali ostacoli e  quindi la "via libera" più vicina verso cui potersi muovere. 

In particolare, i dati di profondità vengono acquisiti dal Kinect, sotto forma di Depth Map, ed elaborati attraverso algoritmi che li mappano in opportuni comandi acustici (Fig. 1), forniti all'utente per la discriminazione degli spazi liberi, e facilmente interpretabili. Il software per il funzionamento dell'AudiNect è realizzato in Processing e i feedback acustici elaborati in PureData. Processing è in grado di interagire con il Kinect, tramite la libreria Simple OpenNI e di comunicare con PureData, mediante la libreria OSCp5.

 

FIGURA 1. Esempio di segnali acustici utilizzati per il training del soggetto al fine di testare l'AudiNect.

 

Progetto BrailNect: il Brailnect è volto ad integrare l'AudiNect (Fig. 2) per una esperienza di navigazione migliore. Il sistema preleva informazioni in 3D sull'ambiente antistante attraverso il Kinect e il feedback viene fornito, in forma tattile tramite dispositivo elettromeccanico (display aptico).

 

FIGURA 2. Schema completo AudiNect - BrailNect.

 

 

LISTA DELLE PUBBLICAZIONI 

JOURNALS

AudiNect: An Aid for the Autonomous Navigation of Visually Impaired People, Based On Virtual Interface   Link 

Mario Salerno, Marco Re, Alessandro Cristini, Gianluca Susi, Marco Bertola, Emiliano Daddario, Francesca Capobianco
2013 Int. J. of Human Computer Interaction (IJHCI), Vol. 4, Issue 1, Feb. 2013, pp. 25-33. ISSN:2180-1347. 

 

CONFERENCE PAPERS 

A low-cost Indoor and Outdoor terrestrial autonomous navigation model
Gianluca Susi, Alessandro Cristini, Mario Salerno, Emiliano Daddario
2014 IEEE 22nd Telecommunications Forum TELFOR, 25-27 Nov 2014, Belgrade, Serbia, pp. 675-678. ISBN:978-1-4799-6190-0. DOI:10.1109/TELFOR.2014.7034499. IEEE CONFERENCE PUBLICATIONS.